一、硬件介绍
智能综合网关底板 + ZigBee节点底板：
1. ZigBee模块：主要用于实现ZigBee数据传输的，可以利用STM32 ARM处理器进行控制。下面有个LED灯，当节点加入到网络后，该灯熄灭。
2. 仿真器接口：主要用于下载程序用，配套的ST-LINK就是插在此处，注意，下载程序前需要对代码进行下载器设置（默认的demo程序已经设置完），详细内容可以参看“STLINK调试补充教程.pdf”文件、
3. STM32处理器，此处理器主要用于数据采集和处理用。
4. 三个按键：S1、S2、REST（复位）。
5. 两个指示灯：D1、D2
6. 电源指示灯：灯亮证明系统供电正常。
7. 总开关：该开关向下按为USB或者DC圆口电源供电的“导通”方向。向上为底部电池的“导通”方向，用电池的时候，需要注意下。
8. 迷你USB接口：主要用于硬件与PC端的串口通讯，以及低电流供电。（建议能用DC圆口供电，就尽量不用迷你USB接口供电）
9. 5V电源接口：该接口为5V直流供电口，实验箱标配8个供电线转USB口，以及1个HUB集中供电设备（八爪鱼），尽量连接1A以上的USB供电口。普通的USB2.0电流比较低，有时候会导致底板无法正常工作，请注意。
10. 跳线区：在8组跳线插针下面有4个标识，工作、配置、UART4、UART1，其中需要接2个跳线帽才可以正常工作。