一、实验箱介绍
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取毫米波雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、毫米波雷达
1) 工作频率范围：76GHz -77GHz；
2) 探测距离范围：0.2m -250m；
3) 距离测量分辨率：远距±1.79m；近距±0.39m
4) 距离测量精度：远距 ±0.40m；近距 ±0.10m
5) 测角范围： 120°
6) 速度范围：-400km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)
7) 速度分辨率：远距 0.37km/h，近距 0.43km/h
8) 速度精度：±0.1km/h
9) 探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；
10) 提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；
11) 工作温度至少满足：-40℃-85℃；
12) 工作电压：9-16V；
13) 防护等级：不低于IP67
2、显示器
尺寸：15.6寸
分辨率：1920*1080
接口：miniHDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
电源：DC12V
3、主机
Intel CPU，内存8G，硬盘128G
三、设备功能
1、系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。
2、可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。
3、可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。
四、实训内容
1. 毫米波雷达基础认知与原理
2. CAN盒的作用与连接方式
3. CAN的配置使用
4. 毫米波调试软件操作实验
5. 毫米波雷达的基本配置
显示设置与雷达数据