伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
（满源电子）我公司自2007年成立至今。维修保养进口机器人，如ABB机器人，库卡KUKA机器人，发那科FAUCK机器人，安川机器人，川崎机器人，松下机器人，越机器人等品牌机器人的示教器，机器人驱动器，机器人伺服电机，机器人控制器等。维修设备电路控制板。像重型机械设备，数控及各类加工中心，制衣设备，纺织设备，印刷机，SMT，仪器仪表，制冷设备，医疗设备，注塑设备，电梯，空压机等设备上使用的交直流调速器，变频器，驱动器，伺服电机，触摸屏，编码器，操作系统，PLC，CUP板，电源等。本公司专注维修行业10多年，拥有30多位工程师，20多套测试平台，像西门子，发那科，力士乐，海德汉，法格，伦茨，鲍米勒，施耐德，斯德博，葆德，路斯特，倍福，艾默生，东芝，三菱，SEW,ABB,AB罗克韦尔，科尔摩根，大畏，安川,马扎克，兄弟，贝加莱等国内外各均能做到无原理图芯片级维修。且在天津，大连，沈阳，盘锦，福建，通辽都设有公司。我公司免费提供简单故障技术服务，协助采购难购买电气单元等。
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