ABB机器人推动模块检修/ABB机器人伺服电机维修常见问题：
1、交流伺服电机磁石检修炸缸裂开掉（滚动轴承）卡住转没动，交流伺服电机电磁线圈检修走电烧过穿过压发烫发热运行就警报断电；
2、交流伺服电机退磁检修运行乏力低速档（满载）可以快速（工作）警报乏力，交流伺服电机伺服电机检修夹层玻璃盘裂开掉损坏，交流伺服电机刹车踏板检修失效无法打开抱闸噪声声响卡路里死住转没动，交流伺服电机滚动轴承检修声响过大嗡嗡作响人体发烫发热噪声过大；
3、交流伺服电机电机转子检修断掉外调同轴度弯折，一插电就警报断电检修，伺服电机部位禁止起点紊乱方向跑偏位导出不平衡检修，伺服电机运作晃动检修，退磁检修失效烧毁刹车盘磨损；
4、交流伺服电机可以用一段（一会）时长就警报待机（关闭电源）重新启动又可以用一段（一会）时长就又警报检修等
ABB机器人专用化的交流伺服电机和控制器将变成发展趋向，即在普通通用性交流伺服电机和控制器的基本上，根据智能机器人的快速，轻载，高精密等运用乞求，ABB机器人服务提供商，提升控制器和马达的瞬间超负荷工作能力，提升ABB机器人控制器的信息反应工作能力，推动提升对应的自定优化算法插口模块，且采取通用性的快速通信系统总线做为通信插口，革除原来的模拟量输入和单脉冲方法，提高控制质量（如ABB，安川机器人，康佳，伦茨等流行伺服驱动器生产商以将EtherCAt系统总线做为下一代商品的数据总线规范）。针对通用性的伺服驱动器删掉多余的通信插口和程序模块，简单化系统软件，提升可靠性指标，并控制成本。
