AGV导航导引的关键技术
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，AGV导航控制器，是AGV导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
高度机械化物流传送系统
这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV中央系统将各个分离部分（设备，货架物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出快速反应，通知到负责人。
AGV养护-日常检查
认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液
检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。
2、挡货架、货叉检查
检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。
3、前轮、后轮检查
检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，AGV导航控制器厂家，轮胎轴承是否损坏。
4、电磁制动器检查
检查电磁制动器是否正常工作。
5、液压油检查
检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。
6、锂电池检查
检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。
7、安全功能检查
对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边
8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮
检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，AGV导航控制器批发，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。
9、门架链条张紧度检查
货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，AGV导航控制器价格，检查左、右链条张紧程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按钮，检查喇叭声音。
11、检查 AGV 车控制检查
检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。
12、其它
如异常噪音检查。
注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。
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