LAM激光导航(自然导航)SLAM激光导航则是一种无需使用反射板的自然导航方式,agv导航模块,它不再需要通过辅助导航标志(二维码、反射板等),而是通过工作场景中的自然环境,如:仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航。相比于传统的激光导航,它的优势是制造成本较低。据小编了解,目前也有厂商(如:SICK)研发了适用于AGV室外作业的激光传感器。视觉导航视觉导航也是基于SLAM算法的一种导航方式,这种导航方式是通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息,通过图像信息的处理来进行定位和导航。视觉导航具有高灵活性,适用范围广和成本低等优点,但是目前技术成熟度一般,利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术仍处于瓶颈阶段。
AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程
在玻纤行业自动化物流系统中,AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切,再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等,以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。
AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程:当物流系统下达任务给AGV系统后,AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令,由待命站点出发,行驶至拉丝区满纱车位,取上满纱车,经过条码识别区进行条码识别之后,将纱车搬运至烘干区或短切区位置;AGV完成前一作业任务后,AGV系统根据物流系统任务指令,agv导航模块厂家,调度AGV执行取空纱车任务,任务下发后,AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位;当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时,系统下发满纱车临时存放指令,agv导航模块批发,AGV拉取满纱车经条码识别后,将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或恢复生产时,agv导航模块价格,系统下发指令,AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置;AGV搬运满纱车行驶到条码识别区,AGV将停车或减速行驶,待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功,AGV将回退继续条码识别,若仍不成功,AGV报告上级物流系统,物流系统将重新分配目标地址作异常处理,AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。
操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车独有条码,用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好,车辆字幕跳走,显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工,正常情况下人员配置更加合理。实施后,装配时间减少20%,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少10%.
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