KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、
KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、
KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、
KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA
KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2)选择模式中的一个，T1模式（内部自动）：
（3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
（4)按下方向键，移动机器人：
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（2)选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3)启动程序。
（4)按下机器人启动按钮：
自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行：
只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行：自动状态下，
按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC
满源电子是一家专业从事工业自动化设备电气控制单元与电路板维修、维护保养为主的技术服务型公司。2007年始建于辽宁省大连普兰店区，经“满源人”多年不懈的努力，维修业务突飞猛进，从2014年开始。先后在天津、辽宁、内蒙、福建、大连等地成立多家公司。业务已从辽南辐射到整个东北、内蒙以及京雅等各地。公司本着[维有道.修尚品]的宗旨，不断强化“科学技术是*生产力” 要求所有员工遵从“细节决定成败，态度决定未来”的信念，完善硬件配套建设。公司现拥有专业性维修技师30余人，均可做到对电路板“无原理图芯片级”维修的水准;配套开放型测试平台二十多部，自研发微型、实用型小平台35个;其它专用、智能测试仪器仪表若干:工业设备自绘图纸、软件、数据与专业资料，比较齐全:电子元件、 芯片、维修备件，按地域配置丰富。“国兴我兴”，每个企业都应该承担社会责任。为降低工厂对国外设备采购和服务的费用与限制，为客户创造价值，公司业务人员深入工厂了解客户需求，工程技术人员专心学习，与国内外专业人员共同研讨，潜心专注维修方式、方法，不断抽丝剥茧，以“工匠精神”精益求精攻克一个个技术屏障与难关。不仅做到了“维修速度快、修复率高、无需原理图”，更是做到了“不限品牌， 不限行业、不限种类”的维修特点。“满源”良好的信誉、技术与服务得到了广大客户的普遍认可。现已与:东北特钢集团、大连机床、百威集团、大成食品集团、实德集团、日本电产、信义玻璃、天津轧三钢铁、大连轮胎、本钢不锈钢、中粮集团、大杨集团、天瑞水泥、华锐重工、sew传动、天津奥克斯、中环半导体、锦州矿山机械、禹王集团、立中合金集团、唐山重型机床、中色特种材料、东方兴泰、长城汽车等众多公司、集团服务，并达成更长期合作意向。客户的美言中，盛赞的锦旗下，“满源人” 清楚的意识到，[满源 .品质.成就.维修];诚实为本、合作共赢;为客户创造价值，是我们发展的基点更是赖以生存的梦想之魂。我们承诺“要以精湛的维修技术，*的服务意识，专心为客户排优解难，竭力为客户赢得效益。”
