海德汉智能机器人控制板/交流伺服电机警报检修
流程一:布线
依照设计方案的数控车床电控柜接线方法和系统软件联接使用说明(硬件配置)中(书号: B-61393 或B-63503)绘制的接线方法细心布线。
流程二:接电源
拔出CNC系统软件和伺服电机(包含主轴轴承) 模块的商业保险, 给数控车床接电源。如没有问题,装上保险,给数控车床和系统软件接电源。这时,系统软件会出现#401等多种多样警报。这是由于系统软件并未键入主要参数,伺服电机和主轴轴承操纵并未复位。
流程三:设置主要参数
①. 系统功能主要参数(既说白了的信息保密主要参数) :这种主要参数是订购时客户挑选的作用, 系统软件原厂时FANUC早已设好,0C和0i 无须设。可是, 0D(0TD和0MD)系统软件,须依据具体数控车床作用设置#932--#935的主要参数位。数控车床原厂时系统功能性能参数务必交到数控车床客户。
② .走刀伺服电机复位:将各走刀轴应用的电动机的主要参数加入RAM区,并依据滚珠丝杠牙距和电动机与滚珠丝杠间的调速比配备CMR和DMR。设主要参数SVS,使显示屏界面显示信息伺服电机设置屏
海德汉智能机器人交流伺服电机检修:滚动轴承超温常见故障缘故
①滑脂过多或过少;
②油品不太好带有残渣;
③滚动轴承与电动机轴或轴承端盖相互配合不善(太松或过紧);
④滚动轴承内螺纹轴力,与轴相擦;
⑤电机轴承端盖或滚动轴承盖未装平;
⑥电机与负荷间连轴器未校准,或传动带过紧;
⑦滚动轴承空隙过大或过小;
⑧电机轴弯折。
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