视觉引导定位 山东视觉引导 理想动力

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

ABB机器人支持的通讯方式有：标准IO通讯；总线通讯；网络通讯。

2.标准IO通讯

2.1 Signal和 Group

signal

本地IO模块，是机器人控制柜上*常见的模块之一，视觉引导定位，或者说是默认必备的模块。*常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的0和1。

简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器，实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中，用个cross-function将多个IO信号通过逻辑组合一下，再使用一个IO信号来控制。

3

现场总线

2.1

工业总线，从系统的角度，是用于不同工业设备之间通信的可靠接口，比如机器人和PLC的通信；从控制方式的角度，是作为普通IO的扩展。

2.2

是否使用总线，以及使用何种总线，一般取决于系统中除机器人系统之外的设备能够支持的通信方式。比如电气控制系统中的PLC支持profinet，PLC和机器人系统有控制系统的交互，则机器人也一般会选配profinet通信功能。

4

PC网络通信

4.1 Socket

Socket非常好用的通信方式，能够以字符串的形式发送各种数据，甚至可以一次将各种数据以特定的形式打包后发送。

比如让机器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示为：“robot1;pickPsition2;placePsition3”。信息的具体格式，可以自定义，从而具有极强的柔性。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，机器人视觉引导对位，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A BB、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

更换电池FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1.更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：1)准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。2）机器人通电开机正常后，等待30秒。3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。4）装上新电池，插好接头2.更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警

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ABB机器人和安川机器人属于工业机器人四大家族的成员，ABB机器人是瑞典品牌，安川机器人是日本品牌。两者之间的对比，体现了欧美与日本两种风格的工业机器人对比。

　　以下我们是四轴码垛机器人作为对比的参照物，ABB机器人选取IRB

660-180/3.15，安川机器人选取MOTOMAN-MPL160。分别从机器人本体、控制器、软件、示教器、价格等多方面进行综合比较。

　　1、机器人的本体

　　ABB机器人IRB660-180/3.15，负载180kg，工作范围3.15米；重复定位精度0.1mm。

　　安川机器人MOTOMAN-MPL160，负载160kg，工作范围3.159米，重复定位精度0.5mm

　　在同级别的机型中，从负载与重复定位精度上看，ABB机器人具有明显的优势。

　　2、控制器

　　ABB机器人采用IRC5，第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

　　而安川机器人采用自己公司开发的机器人运动控制器，山东视觉引导，性能与通讯各方面无法与ABB机器人媲美。

　　3、软件方面

　　ABB机器人使用强大的编程软件RobotStudio，采用语言RAPID，程序模块化，编程效率非常高，可以进行离线编程与模拟，视觉引导机械手，还可以直接进行在线通讯，联线编程。

　　安川机器人使用离线编程软件MotoSim，编程方便性与效率上明显不如ABB机器人。

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