上海湘羿工业自动化设备有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200??
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等??（）
3、 SITOP 系列直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A??
4、HMI 触摸屏TD200TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置计数器功能的紧凑型 CPU
6ES7214-1BD23-0XB8相似图像SIMATIC S7-200 CN，CPU 224 紧凑型设备，交流电源 14个直流数字输入/10 个继电器数字输出， 8/12 KB 程序/8 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200CN 产品 只具有 CE 认证列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格PDF 格式的数据表下载服务和支持(手册，认证，问答...)下载更多图片产品商品编号(市售编号)6ES7214-1BD23-0XB8产品说明SIMATIC S7-200CN，CPU 224 紧凑型设备，交流电源 14 个直流数字输入/10 个继电器数字输出， 8/12 KB 程序/8 KB 数据，PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族订货数据总览产品生命周期(PLM)PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货PLM 有效日期产品停产时间：2017.10.01价格数据价格组 /总部价格组TG / 2AP列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN: N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.437 Kg产品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸10.90 x 15.80 x7.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515073291UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST72-CN产品组4301原产国中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w /w)分类 版本分类eClass5.127-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM4EC000236ETIM5EC000236ETIM6EC000236ETIM7EC000236IDEA
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。
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