随着机器人技术的发展,不管是构成机器人的零部件还是整个机器人,它们的性能有了明显的改善。与此同时,机器人价格却较之前有了显著的降低,因此被大量使用。从目前来说,机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业,其主要产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业,除了使用技术外,还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备,比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
所以作为焊接机器人的系统技术,不是将这些方面独立地考虑,而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中,选择较佳设备,钢结构焊接机器人供应商,从而完成理想的焊接过程。
焊接机器人的种类有许多,不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同,选择焊接机器人的时分要多加注意。
选择焊接机器人的时分,焊接机器人,要考虑的要素首要包含以下三个方面:
①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的,它们之间有着密切的联系。
其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一规范,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。
②选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。
垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
焊接机器人应用中的问题及解决方法(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正确,钢结构焊接机器人多少钱,或是在找焊枪时出现问题。此时,有必要考虑tcp(焊枪中心位置)是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。(二)边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确,可以适当调整。(三)孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。(四)溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件的相对位置。(五)焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。
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