1FL6024-2AF21-1LG1内置PID控制器参数可自调西门子V90伺服电机系列

三轴直线插补增强的运动控制功能

。运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动

·基于 PTO(脉冲串输出)进行开环运动控制，ST60 支持4个PTO轴驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值

可组态的多段运动路径，速执行固定路径运动控制，路径规划表可在线修改

ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 支持

运动轴组可执行相对运动模式或运动模式，新增轴组停止功能。简便的运动向导功能简化程序，提高效率

强的 PID 功能

· PID 自整定功能，自整定速度。双向 PID 调节功能

·PID 回路数增加到 16 路

增强的加密保护功能

·増强 POU 加密

·增强 PLC 密码保护，防止破解

新增更多指令

·新增多种运算指令

的控制功能

的 SIMATIC T-CPU，无缝扩展了中 PLC的产品线，在标准型/安全型 S7-1500 的功能基础上，能够实现多的运动控制功能，优化地适应从简单到复杂的应用。

PLC、运控和安全集成在一个 CPU

SIMATICT-CPU 以运动控制为核心，实现定位、电子齿轮和凸轮、高6D 插补的运动学等典型功能，CPU 中还集成了PLC和安全功能，无需额外的软硬件扩展，成为生产机械设备想的自动化控制器。

面向工艺对象的控制方式

SIMATICT-CPU 提供封装了技术功能的工艺对象,例如轴、外部编码器、凸轮曲线、测量输人等，用户通过图形化直观友好的方式配置和使用这些工艺对象，地简化了运动控制的工程、调试和维护工作。

多种硬件平台特定任务需求

PLCopen 编程

在实际应用中您可以自由选择适合机器要求的硬件平台运动控制指令符合 PLCopen 运动控制规范，在IEC61131-3为基础的编程环境下，标准化、易于理解，并且可诊断，用SIMATIC T-CPU 提供模块型、驱动型或是基于PC的控制器。编好的程序几乎可以在一种平台的 CPU 中运行，换型时户无的预备知识即可创建自己的程序。非常方便，不会产生的工作量。

一代经济型 S7-200 SMART CPUS7-200 SMART Compact CPU

·经济型 CPU 模块具有 20 110,30 1/0,40 1/0,60 1/0 四种配置·本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器·串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由日通信·支持高速计数功能，可实现单相4路100KHz或2路AB相·CPU 模块的输入输出端子可拆卸，支持导轨或螺钉安装

·处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15 uS

50KHz输人·220VAC或110VDC供电，继电器输出，支持源型或漏型输人集成断电数据保持功能，无需电池，只需简单设置，轻松·使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面友好，操作更实现断电数据保持简单，支持 Windows 10 操作系统