1 | 题目
编写一个状态机实现两台西门子PLC的S7通信，包含读和写功能，并设计一个心跳信号来检测S7通信故障。
2 | 设计分析
使用多分支选择CASE语句设计一个状态机，设置一个步骤变量作为S7通信轮询跳转表达式，初始为0即第0步触发S7通信的第一个PUT指令，并向伙伴PLC写入一个心跳信号，该步骤完成后自动跳转到下一步触发S7通信的第二个PUT/GET指令，并向伙伴PLC写入或从伙伴PLC读取数据，以此类推，直到Zui后一个S7通信指令完成，将返回到第0步并继续循环执行S7通信指令。
3 | 创建功能或功能块
创建功能块FB，命名为“S7ComActive”。
4 | 定义接口变量
具体接口变量定义见下图：
定义布尔型输出变量s7Fault：通信故障；
定义布尔型输入输出变量s7LiveBitSend：心跳位发送；
定义布尔型输入输出变量s7LiveBitRcv：心跳位接收；
定义布尔型静态变量statS7Init：通信初始化，启动值为true；
定义布尔型静态变量statS7LiveBitRcvOld：心跳位旧值存储；
定义布尔型静态变量statReq：S7通信触发请求；
定义整型静态变量statStep：轮询跳转步；
定义多重背景变量instPut：调用S7通信PUT指令，多个指令可共用一个；
定义多重背景变量instGet：调用S7通信GET指令，多个指令可共用一个；
定义多重背景变量instTimer：S7通信故障监视定时器。5 | 程序代码
编写程序代码。如下图：
以上为用多分支选择CASE语句设计的典型的状态机的模板，适用于顺控和轮询。注意PUT和GET指令调用时所处的位置。
6 | 代码测试
在循环OB中调用FB-“S7ComActive”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstS7ComActive”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：
S7-1500CPU的数据块的前8个字节用来存储向伙伴CPU（S7-1200）写入的数据，S7-1500CPU的数据块的后8个字节用来存储从伙伴CPU（S7-1200）读取的数据，注意本例中只读和写了2个字节。