SV660F伺服驱动器在线测试
确认SinaPos功能块各个管脚定义的含义，具体如下图所示
对应第三节参数设置，将SinaPos功能块中的参数设置为：
ØPosition设定100000，表示旋转10rev
ØVelocity设定30000，表示速度为3000rpm
ØOverV设定，表示按H25.14、H25.16对应的点动速度运行，可等比例缩小
ØActVelocity，表示当前速度，ActVelocity /16#40000000H * H00.14（额定转速）即为当前转速rpm
测试
五、通过FB287 SinaParaS功能块读写SV660F伺服驱动器参数
在博图编程软件中添加SinaParaS功能块。
SinaParaS的管脚定义参考下图
注意：AxisNo全部设置为1，通过HardwareID进行区分伺服轴
Parameter和SV660F功能码Hxx.yy对应关系：
i.功能码组内偏置yy本身就是10进制，无需转换；
ii.功能码组号xx从16进制转为10进制；
iii.Parameter值=10000+ ii *100 + i
举例