PHQ行星减速机
PHQ421、PHQ422、PHQ521、PHQ522、PHQ721、PHQ722、PHQ723、PHQ822、PHQ823
PHQ932、PHQ933、PHQ1032、PHQ1033、PHQ1132、PHQ1133、PHQ1232、PHQ1233
PHQA行星减速机
PHQA421、PHQA422、PHQA521、PHQA522、PHQA721、PHQA722、PHQA723、PHQA822
PHQA823、PHQA932、PHQA933、PHQA1032、PHQA1033
PHV行星减速机，PHV933、PHV1033
PHVA行星减速机，PHVA933、PHVA1033
PE行星减速机
PE211、PE212、PE311、PE312、PE411、PE412、PE511、PE512
C斜齿轮减速机
C002、C102、C103、C202、C203、C302、C303、C402、C403、C502，C503、C612、C613、C712、C713、C812、C813、C912、C913 。
F偏置斜齿轮减速机 F102、F202、F203、F302、F303、F402、F403、F602、F603 。
S t o e b e r直角减速器
KS直角伺服减速器
KS402、KS403、KS502、KS503、KS702、KS703
PKX直角行星减速器
P221_KX3_、P222_KX3_、P321_KX3_、P322_KX3_、P421_KX4_
P422_KX3_、P521_KX5_、P522_KX4_、P721_KX7_、P722_KX5_、P821_KX8_、P822_KX7_、P922_KX8_
PK直角行星减速机
P521_K1_、P721_K1_、P721_K2_、P821_K2_、P821_K3_、P921_K4_
PHKX直角行星减速器
PH321_KX3_、PH322_KX3_、PH421_KX4_、PH422_KX3_、PH521_KX5_，PH522_KX4_、PH721_KX7_、PH722_KX5_、PH821_KX8_、PH822_KX7_，PH932_KX8_、PH1032_KX8_
PHK直角行星减速机
PH521_K1_、PH721_K1_、PH721_K2_、PH821_K2_
PH821_K3_、PH931_K5_、PH1031_K6_ 。
