PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。
1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称
注意：设置的设备名称一定要与S7-1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数
需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)。如果定义1LU对应0.001mm，负载移动一圈长度为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。
5. 设置基本定位功能的相关参数
可设置Zui大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。
6. 设置回零相关参数
7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置