西门子数控系统天津代理商

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 西门子标准指令库(STEP 7-Micro/WINSMART)

1.Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的,该库对 CPU 集成的 RS 485 通讯口和 CM 01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2.Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能,编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

 Modbus RTU 主站指令库不能应用于CPU 集成的 RS 485通讯口 和 CM 01 信号板。

使用Modbus RTU 主站指令库,可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并启动其功能控制:

 用 SM0.0 调用 Modbus RTU主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.

EN

使能:

必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)

b.

Mode

模式:

为 1时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议

c.

Baud

波特率:

支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。

d.

Parity

校验:

校验方式选择

0=无校验

1=奇较验

2=偶较验   

e.

Port

端口号:

0 =CPU 集成的 RS 485 通讯口 ; 1 = 可选 CM 01 信号板 。

f.

Timeout

超时:

主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1秒),允许设置的范围为 1 - 32767。

 注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

g.

Done

完成位:

初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG读写操作(见例程)

h.

Error

初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):

0=无错误

1=校验选择非法

2=波特率选择非法

3=超时无效

4=模式选择非法

9=端口无效

10=信号板端口 1 缺失或未组态