随着现代物流的快速发展,运输的集装化程度越来越高,集装箱在公路运输、铁路运输、海运运输中得到了广泛的运用,这大大提高了物流运输的效率,促进了社会的经济发展。当今集装箱搬运设备也在同步发展。但是现存的集装箱搬运设备大都因其体积大、价格昂贵、操作不便、自动化程度低等缺点而面临发展瓶颈,在空间狭小的场地不易使用。本课题基于上述现状,开发了一款小型智能双叉车系统,结合神经网络技术达到集装箱搬运自动化,提升集装箱搬运的效率。本课题提出的双叉车系统机械结构设计小巧,每辆叉车配备四个万向轮,可以实现在小场地灵活万向运动;同时给每辆叉车设计了两个转锁装置和两个液压抬升装置,可以完成和集装箱正面左右两侧角件的刚性连接。本课题开发的控制系统由STM32作为主处理器,分别对单车模式与双车协同模式制定不同的轨迹策略,单车轨迹控制主要用于控制搬运叉车将转锁自动插入到集装箱角件的这个过程,
| 成立日期 | 2018年08月13日 | ||
| 法定代表人 | 刘淑敏 | ||
| 注册资本 | 200 | ||
| 登记机关 | 天津市红桥区市场监督管理局 | ||
| 主营产品 | 集装箱顶板 集装箱侧板 集装箱配件 | ||
| 经营范围 | 机械配件销售；汽车销售；集装箱零配件、板材、钢材、建筑材料、金属材料（国家禁止的除外）、金属制品、五金交电、机电设备、包装材料、橡塑制品、针纺织品、皮革制品、日用百货、电子产品、机械设备的批发兼零售；普通道路货物运输（不含危险品）；工程总承包服务；工程勘察设计；园林绿化工程；清洁服务；机械设备（不含特种设备）租赁；展览展示服务；会议服务；从事广告业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 天津锦钰百润机械配件有限公司位于天津经济开发区附近，环境优越，是一个新兴的有朝气的集装箱配件企业。公司集零售为一体。让客户体验到一站式采购的优先理念。同时，我公司是集装箱配件、集装箱绑扎件、集装箱紧固件、集装箱配件、集装箱角件、集装箱锁具、集装箱门锁、集装箱门合页、集装箱门铰链、集装箱顶板、集装箱侧板、集装箱前端板、集装箱门板、集装箱前角柱、集装箱后角柱、集装箱底横梁、集装箱底纵梁、集装箱顶纵梁、 ... | ||
