工业制造水平随着技术持续地发展，逐渐从密集型转换为自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个地方，作为行走装置机器人-机器人第七轴，它的运用不仅提升了生产效率，还减少了许多人工成本，并且能在恶劣环境下运用，减少了因生产环境所造成的各种事故。
机器人第七轴又被称为机器人行走轴、机器人地轨、机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接式、铸造式、悬挂式、地轨式等。不同的形态适合不同的操作场景，材质也不同。机器人第七轴的基本部件有轨道底座、带机械手的小车、安全保护装置、控制系统等。
1.机器人轨道基座：机器人第七轴的底座有焊接和铸造，能够根据用户的成本预算技术要求挑选。在其中铸造底座选用精密铸造精加工，是一种比较新的铸造工艺。它的优点是尺寸准确，表面光滑，施工周期短，精度高，刚度大，稳定性好。精铸不会有焊接钢结构的爱应力问题，加工后就可以安装使用。
2.用以安装机械手的小车：机器人手安装板根据机器人的规格和品牌定制，电机和减速器的选择根据客户的要求。
3.安全和保护装置：在导轨两端设置位置软限位、限位开关、防撞缓冲装置，以及保护机器人和控制柜的全封闭和半封闭基础保护、机关罩保护、加固拖链、连接电缆。
4.操纵系统：包括控制柜总开关、保险丝、电机过载保护和欠压保护、电源稳压变压装置、操作面板和显示屏，设置简单，易于操作。多学科交叉形成的高新技术在当代研究中非常活跃，用途广泛。