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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。
学习目标的概念就是:“学习中学习者预期达到的学习结果和标准”。俄国伟大作家托尔斯泰说:“要有生活目标,一个月的目标,一个星期的目标,一天的目标,一个小时的目标,一分钟的目标,还得为大目标牺牲小目标.”学习目标具有导向、启动、激励、凝聚、调控、制约等心理作用.有了明确的学习目标,就会朝着目标自觉地、努力地学习,会对学习产生更积极的影响。完成同样的学习任务,如果学习者学习目标明确,会比没有目标可以节省60%以上的时间.有人打过形象的比喻没有明确目标的学习像是饭后散步;有明确目标的学习就像是运动会上的赛跑。
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