如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
码垛机器人工作正常与否，机械设备是根底。也便是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就或许会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是中心，没有电和空气压缩的话码垛机器人都不能正常工作。由此可见，码垛机器人平时的保护保养要点也便是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。提到码垛机器人，许多时候是要经过一段时间的使用才干知道。码垛机器人在使用进程当中，与用户之间也会有一个相互磨合的过程，分拣机器人厂家，只要过了这个磨合期，并且看到实际的使用作用，咱们才会对码垛机的作用有一个真正的了解。 1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，并且它使用的是直线输送轨迹，分拣机器人，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。 2、它出现一个直线的状况，并且只用到一个电机，所以码垛的作用十分好。并且操作的规模十分大，安全性能好。 3、码垛机器人有许多不同规格的产品，从低到高速品种许多，所以选择规模也十分的广泛。 4、码垛机器人的操作十分简略，只需要设定取物的方位以及托盘的方位，然后规划运转轨迹，放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简略，直接在触屏上就能进行操作。假如要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，十分之方便。
工业机器人的驱动系统，快递分拣，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；
转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；
机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。
控制器系统是机器人的中心，连年来随着微电子技术的开展，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。
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