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从安全方面考虑，三个机柜都必须接大地，强电线路与信号线分开避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远，接地对于高频干扰改善不多，只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备，不便于改动，考虑从传播路径入手，使用多芯电缆连接扭矩传感器到测控柜，传感器端层连接到传感器外壳，也与电机平台连通，另一侧层接到测控柜机壳。*初的时候层通过一根较长的线连接到测控柜，发现并没有改善，*后使用铜片将整根线压到机柜，干扰得到很大衰减。
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