机器人行走机构维护保养查验保养时间：
一、每日检查维护保养
对机械设备各个部位开展清理，目测查验各部件是否有毁坏、有没有振动、出现异常响声，滑块运作能否畅顺，齿轮运作是不是稳定，位精度有没有转变 ，重复位置有没有误差。
二 、每一个月检查
1、查验电缆线有没有出现异常情况，各连接电缆插头有没有松脱发生；
2、查验联接零部件，看一下每个联接件有没有松脱、不牢固的情况；
3、查验齿条、齿轮情况，齿条、齿轮表层应遮盖润滑脂层，齿条、齿轮表层有没有污渍及脏东西；
4、查验导轨情况，滑轨表层是不是全无油，是否有无污渍及脏东西；
5、查验直线滑轨运行情况，滑块挪动时滚轮是不是出现异常声 。
三 、每季度检查维护保养
1、查验齿条润滑油，全行程要涂布指定润滑脂；
2、查验导轨、轴承位置润滑油是不是充裕，不足要及加上，维持好的状态；
3、查验机器人第七轴固定螺丝是否存在松脱；
4、查验拖链接头螺钉是否存在松脱；
四、半年检查维护保养
1、齿条螺丝是否存在松动状况；
2、导轨螺丝是否存在松脱 的现象；
3、减速器基座紧固螺丝是否存在松脱。
应用行业
广州第七轴机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
应用领域（定制流程）生产流程
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