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为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
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其实学习到了后面融会贯通后，会一通百通，学习其它东西都差不多，只是时间问题而已，而且越到后面学习效率越高。还有一点，这年头一招鲜吃遍天很难存在了，像本人之前从事的公司，一开始只有单片机，后来随着公司产品扩展转型等，逐渐对plc产生了需求，这时候又的学习plc。相对而言，在一个企业里，学习能力更加重要。编程方面：可以用梯形图编程，有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门要简单的多。
位软元件的组合也能处理数值，通过Kn和起始位软元件的组合来表示，在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0，MOVd100K2M0我们看下是怎么回事:MOVd100K4M0K4M0的数值就是D0，Kn表示位数以4为单位，K1M0表示M0、MMM3。MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。了解这些我们再说下，PLC基本的数据类型：2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。2进制数，PLC中内部数据处理方式，它是基本的存储和运算的方式，所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制处理，在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。
对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声。反复数次以期得到确定。2改变电压法将电源电压急速下降至一定限度(转速无较大变化)时，如果电磁噪声是电机噪声的主要部分，则会随电压变化很大，而其他噪声基本不变。3电流测试法若定子绕组不对称或内部断相、匝间短路，则三相电流不平衡;若转子断笼或绕线式电机转子三相不对称，则定子电流有波动，以此来鉴别出电磁噪声。4拖动法用低噪声电动机拖动被试电机旋转，提起及放下碳刷数次，可鉴别出碳刷噪声的影响。
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