配置合适的力控制器众所周知对具备打磨功能的机器人的主要是由工业机器人、打磨机具、力控制设备以及终端执行器以及机器人力矩等软件系统组成。它是通过配置合适的力控制器从而避免打磨类机器人过载工作，从而使得金属打磨后拥有一致的外观。
集合各种软硬件系统于一体进行统一协调控制绝大多数具备打磨功能的机器人都拥有非常多的软硬件系统。厂家在设计制作时会集合各种软硬件系统于一体进行统一协调与控制，从而使得软件程序能够控制外围硬件装备，以实现打磨管理作业。
打磨机器人的应用
自动补偿系统；由于每个工件偏差的不同，天津打磨机器人，在加工过程中有可能会出现过切，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，很难取得一致的磨削结果。通过激光测量技术，先对工件进行激光测量。根据逻辑算法得到的实际数值，进行修正差补程序和修改加工轨迹，这样对铸件本身的铸造偏差和装夹偏差能有效地修正，打磨机器人代理，从而得到理想的铸件打磨质量
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程，保证表面效果，产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，打磨机器人出租，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，打磨机器人租赁，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
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