上海世纪群华工业自动化设备有限公司
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
西门子华东区域代理
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。
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快速调试结束时，变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限
值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。
• 转速控制器：采用旋转电机数据检测。如果无法进行旋转检测，则必须手动优化控制器。
选择应用等级 选择应用等级 Dynamic Drive Control 后的预设置 后的预设置
选择的应用等级 Dynamic Drive Control 符合矢量控制的结构并减少了设置方法：
选择应用等级
Dynamic Drive
Control 后的矢量控 后的矢量控
制
未选择应用等级的矢量控
制
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6SL3220-1YD58-0CB0
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
保持或设置转速控制器的积分时间 不可 可
预控制的加速模型 缺省设置 可转换
静态或旋转电机数据检测 简化的，优化过渡至
运行
完整
扩展调试
8.7 电机控制
SINAMICS G120XA 变频器
460 操作说明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE
8.7.3.2 优化转速控制器
的控制性能 的控制性能 - 无需再优化 无需再优化
分析控制性能的前提条件：
• 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关
• 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值
• 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机
如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：
W
转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。
转速实际值紧随设定值，无超调。
需要优化控制器
某些情况下自动优化的结果不理想或自动优化因电机无法自由转动而无法执行。
W
转速实际值延迟性跟随转速设定值，超过转速设定
值。
W
转速实际值上升的比转速设定值快。在设定值达到终
值之前，设定值超过实际值。实际值接近设定值，无超
调。
在上述两种情况下建议手动优化转速控制。
优化转速控制器
前提条件
• 转矩的预控制：p1496 = 100 %。
• 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。
• 变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。
必要时，调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。
扩展调试
8.7 电机控制
SINAMICS G120XA 变频器
操作说明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE 461
操作步骤
1. 接通电机。
2. 给出转速设定值，约为额定转速的 40 %。
3. 等待片刻，直到实际转速起振。
4. 将设定值提高至额定转速的 60 %。
5. 观察设定转速和实际转速相应的过程。
6. 调整负载和电机的惯性转矩比例（p0342），来优化控制器。
W
转速实际值延迟性跟随转速设定值，超过转速设
定值。
• 提高 p0342
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