ABB机器人交流伺服电机维修几类常见故障在有单脉冲导出时不工作中,怎么处理?
监管操纵器的电脉冲导出那时候值及其单脉冲导出灯是不是闪动,认可命令单脉冲现在已经执行并现在已经正常的导出单脉冲;查询操纵器到控制器的操纵电缆线,动力电缆,伺服电机电缆线是不是布线过失,损坏也许接触不良现象;查询带制动系统的交流伺服电机其制动系统是不是现在已经打开;监管伺服驱动器的控制面板认可单脉冲命令是不是键入;Run运行命令正常的;操纵方式务必选择方向操纵方式;伺服驱动器设定的脉冲信号种类和命令单脉冲的安装是不是一同;保证正转侧推动劝阻,旋转侧推动劝阻数据信号及其错漏计数校准数据信号沒有被键入,松掉负荷并且满载运行正常的,查询机械设备管理体系。