一、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。
二、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。
三、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因 ① 由于磨损轴承间隙过大； ② 气隙不均匀； ③ 转子不平衡； ④ 转轴弯曲； ⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除 ① 检修轴承，必要时更换； ② 调整气隙，使之均匀； ③ 校正转子动平衡； ④ 校直转轴； ⑤ 重新校正，使之符合规定。
四、伺服电机轴承过热 1.故障原因 ① 滑脂过多或过少； ② 油质不好含有杂质； ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦ 轴承间隙过大或过小； ⑧ 电动机轴弯曲。 2.故障排除 ① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ② 更换清洁的润滑滑脂； ③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④ 修理轴承盖，消除擦点； ⑤ 重新装配； ⑥ 重新校正，调整皮带张力； ⑦ 更换新轴承； ⑧ 校正电机轴或更换转子。
