1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
中
（2)选择模式中的第1个，T1模式（内部自动）：
中度
（3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
（4)按下方向键，移动机器人：
科点
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。量
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2)选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3)启动程序。
（4)按下机器人启动按钮：
自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行：
只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行：自动状态下，
按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运
行。
新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC
