特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。
2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。
4、具备PLC编程的功能，agv调度系统公司，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。
5、。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。
6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，agv调度系统，可达IP65级工业防护。
目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，agv调度系统售后，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，agv调度系统厂家，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。
通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。
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