一种agv导航控制装置，agv配件公司，包括安装在agv上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，agv配件，所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置，克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题，设计成本较低，且导航精度高。
目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。
磁导航agv的路径跟踪方法，AGV即自动导航小车，是指装备有电磁或者光学等自动导引装备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式，大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置，也能使AGV沿着磁道运行，agv配件厂家，由于传感器上霍尔元件之距离的原因，使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差；目前大多数的纠偏过程比较繁琐，AGV的状态划分较多。
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