机床领域未来的发展方向
伴随着电子信息技术的发展，世界范围内的机床已经进入以数字制造为的机电一体化时代，数控机床是典型的代表。作为制造业的加工母机，数控机床又是国民经济的重要基础之一，其经济和社会效果十分显著。机床工业在我国起步较晚，还处于发展阶段。
机械工业是现代工业的基石。中国的数控机床相对落后。长期来，我国数控机床产业发展不平衡，机床及关键设备主要依赖进口，中低端设备状况略好。
工艺技术和质量是数控机床竞争力的。企业拥有技术优势，竞争力和利润水平较高。智能、化是机床行业未来的发展方向。因此，制造业需要不断升级和突破技术，工博会2022，从产品向智能转变。随着我国各个行业的快速发展，对于机床和设备的市场需求不断加大，机床的市场发展空间巨大。
机器人的控制方式(PTP)
机器人的控制方式
点位控制方式（PTP）
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um 的定位精度是相当困难的。
工业机器人发展结构分化汽车制造业、电子电气制造业两个大客户的工业机器人装机量大幅下降，天津工博会2022主题，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。 2019年汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是工业机器人的大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响工业机器人装机量增速，使得增速也下挫明显。 02 金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。 随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。 2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台，比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台，天津工博会2022，总量上与上年基本持平，天津工业展，与2015年相比，增长超过50%、。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台，比上年减少0.64万台，市场规模扩张呈现平稳态势。
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