天津ABB机器人常见故障分析及解决方案

2021-12-02 09:01 117.14.58.14 2次
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天津ABB机器人常见故障分析及解决方案
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产品详细介绍

ABB机器人示教器常见故障: 1:ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)2:ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)3:ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)4:ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵(更换按键面板) 5:ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光(更换高压板)6:ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)7:ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)8:ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

二.故障现象及对应解决方案分析:

故障一:触摸偏差

1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二:示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

②触摸屏发生故障;

③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决:

①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次, 当触摸屏幕时,

示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到新的韧体看一下,如果还不行,请联系我们!


所属分类:中国电工电气网 / 其他工控系统及装备
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成立日期2020年04月01日
法定代表人王红超
主营产品进口及国产变频器维修、驱动器维修、控制板维修、控制器维修、各类数控系统维修、工业用电源维修、直流调速器维修、伺服器维修、工控机维修、PLC维修、各种大中小型显示屏维修、触摸屏维修及承接高技术含量的数控系统
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;通用设备修理;专用设备修理;电气设备修理;智能控制系统集成;普通机械设备安装服务;电子、机械设备维护(不含特种设备);电子元器件与机电组件设备销售;电力电子元器件销售;电子元器件与机电组件设备制造;电力电子元器件制造。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
公司简介[Ⅰ]“满源电子”是一家专业从事工业自动化设备电气控制单元与工业电路板维修、维护保养为主的技术服务型公司。[Ⅱ]2007年于辽宁省大连市普兰店区,创建“大连满源电子有限公司”,经“满源人”多年不懈的努力,维修业务突飞猛进,从2014开始,先后在天津、辽宁、内蒙、福建、大连等地成立“天津满源电子有限公司”“盘锦满源科技有限公司”“通辽满源电子有限公司”“大连迈源科技有限公司”等多家公司。实用测试研究 ...
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