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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路，例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求，对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工。后者适合于异形非回转体的零件加工，对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响。在设计上也可能各有千秋，2、现代西门子数控系统维修工作的基本条件维修工作人员的基本条件维修工作开展得好坏取决于人员条件。维修工作人员必须具备以下要求高度的责任心与良好的职业道德;知识面广，学握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与—定的外语水平;经过良好的技术培训。　　控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象。如丢脉冲、电机运转乱等等，如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地。信号线与电力线隔离，一般都能解决问题，对西门子电机驱动器电机的要求，1、从较低速到较高速电机都能平稳运转。转矩波动要小，尤其在低速如01r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象，2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以低速大转矩的要求，一般直流伺服电机要求在数分钟内过戮4~6倍而不损坏，3、为了快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，4、电机,应能承受启、制动和反转。