由于焊接机器人技术的不断提高,并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用,天津工业机器人公司,在一定程度上,解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制的问题。现在的汽车款式越来越多,更新速度也越来越快,采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。焊接机器人广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
焊接机器人降低企业成本
降低企业成本,焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
便于安排生产计划,由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,天津工业机器人,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到化。
弧焊机器人一般为轻量型六关节机器人,多以6-20Kg级别机器人为主。由于进行弧焊时,焊丝与焊枪线缆会绕着机器人关节旋转,旋转角度过大的话,造成线缆缠绕过多,天津工业机器人,影响焊接效果与效率,因此针对这种特殊工况,弧焊机器人第4 关节与第 6 关节通常采用中空结构设计,关节中部会有一个直径大于等于 50mm的孔,用于穿过焊丝和焊枪的线缆,天津工业机器人安装,这样在第 4 关节与第 6关节旋转时,线缆也处于两个关节的中心,绕回转中心旋转,并不会造成线缆缠绕,从而使得焊接角度或空间更加宽裕,提高焊接质量与焊接效率。
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