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什么是定向轮:定向轮是指轮子安装在固定支架上，所谓的固定支架，是相对与被安装对象（即我们称之为车辆）的方向是固定的，常常用于限制车辆的运动方向，让车辆沿着直线方向运动。
什么是万向轮: 万向轮是指轮子安装在旋转的支架上，这种旋转支架是相对与垂直方向旋转的轮子而言，在其水平方向上能进行360度旋转，从而能使车辆能在任何方向滚动。
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脚轮承载重量：
（承载重量计算 T=(E+Z) / M
T=每只脚轮承载的重量
E=运输工具的重量
Z=移动物体的重量
M=轮子有效承载数量（应考虑位置、重量分布不均的因素）
如果您想要耐磨系数较高的，工业脚轮厂家，一般AGV都是在车间内使用，很多都是在刷了油漆的地方行走，选择耐磨系数很高又静音的PU材质即可，如果是没有刷油漆的水泥地面，选择尼龙材质的即可。
万向脚轮硬的轮胎面适合在较软或光滑的地面上行使，而软的轮胎面在坚硬或粗糙的表面滚动得灵活，包括大多数室外的地面 。
当挑选轮子的时候，要考虑到所有特殊的地面情况凸凹不平、水槽、门槛、码头的板条。轮子越大越软，天津工业脚轮，越容易在轨道或类似地面情况下滚动，工业脚轮报价，软的轮子还可以保护地面不受损坏。橡胶轮特别是高模数橡胶轮，工业脚轮尺寸，不会产生噪音大程度保护地面，而碳钢的轮子硬。通常情况下，万向角轮是一个折中的选择，地面保护程度适中可承受较大的重量。
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