变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，青岛单轴翻转变位机，现以其运动轴数量进行简单介绍。
单轴变位机
单轴变位机只有一套驱动，可立式安装或卧式安装，也可以制作尾架来辅助支撑。
二轴变位机
双轴定位装置 KP2-HV HW配有一个旋转轴和一个倾斜轴，单轴翻转变位机直销，可实现工件的灵活加工。
三轴变位机
配有两个加工工位的三轴变位机在负载能力、工具半径以及安装法兰盘间距方面具有灵活性。五轴变位机
配有两个工位的五轴变位机可以实现在每个工位都具备旋转和翻转的功能，并能在两个工位之间回转切换。
单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成
单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成，通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。
焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：
（1）钢结构为支撑部件；
（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；
（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；
（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；
（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。
机器人变位机的优势有哪些？
1、回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，高精密单轴翻转变位机，可以带动所标定的负载做平稳的运动。
2、具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗，单轴翻转变位机厂家，可以使焊接电流持续稳定，能够达到额定值。
3、具备自动控制接口，方便与机器人控制系统集成，按照指令和机器人联动。
4、复零位功能必须做到很。
5、安全联锁装置必须保留，可以保证焊接人员的安全。
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