安川伺服驱动器常见故障维修： 安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常 再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80值编码器错误值编码器一转的脉冲数异常
A.81值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82值编码器和数校验错误值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83值编码器电池组错误值编码器的电池组电压异常
A.84值编码器数据错误收受的值数据异常
A.85值编码器超速值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控；伺服电机（编码器）失控 
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。