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工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？
驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统：由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人-机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
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2011年开始，我国劳动年龄人口总数逐年下滑，无人搬运车系统，人口老龄化比例上升。而随着工业机器人产业规模的逐渐加大和部分零部件趋于标准化，Zui近几年，工业机器人生产成本和售价呈下降趋势。根据罗兰贝格的报告，2015年工业机器人单位时间平均成本约20 欧元，而单位时间人力成本约18欧元，差距较小。再考虑到工业机器人更高的操作精度，越来越多的细分行业开始加大产线中工业机器人用量。高工资水平上升，机器人价格下行，机器换人经济性凸显。
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德国工业机器人的总数占三位，仅次于日本和美国；德国工业机器人的研究和应用在世界上处于优先地位。
韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在政府的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列。
工业机器人领域的全球知名生产厂商也主要集中在以日、美、德等为代表的发达国家，如瑞典ABB，日本的发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA），德国的库卡（KUKA）、美国AmericanRobot和意大利柯马（COMAU）等，这些厂商生产的工业机器人已成为一种工业标准在全球得到广泛应用。
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