一旦一个层已经形成，端部挡块被移除，并且该层被传送到层处理机器人。这将提升该层并将其移动到托盘上。
混合案例机器人码垛机能够采取不同大小和形状的盒子和案件，并使他们稳定层。有许多方法可以做到这一点。
安装在轨道上的基座式机器人可以在中转区的一系列托盘之间移动。在每个货盘上，它提升产品并以预定的稳定配置将其放置在接收货盘上。
与传统的同类产品一样，机器人码垛机通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来调整物品的方向。更确切地说，机器人操纵这些物品，要么在它们沿着传送带向下移动时转动它们，啤酒码垛机器人，要么将它们直接提升到托盘上的位置。
与大多数竞争技术一样，传统和机器人堆垛机各有利弊。在高达200例/分钟，邢台码垛机器人，传统的码垛机通常有更快的周期时间。然而，化肥码垛机器人，定位产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多的空间。
自动化码垛系统机器人不会混淆SKU，因此它们只会将正确的物品装载到托盘上。此外，机器人将保持恒定的速度，不像人类可能会加速到出错的程度。
我们已经提到了采用自动化码垛系统的明显的人为因素，自动码垛机器人，例如解放工人从事其他工作。然而，有更深远的人类利益行业协会与机器人码垛。例如，当员工被重新分配到重复性较低的任务时，他们会感到更有价值。整个生产设施都能从中感受到积极的影响。
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