履带式与轮式拖拉机不同,它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面,履刺插入土内,驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。
模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.首先,通过研究市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.其次,针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素
土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业.因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;