磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中,有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数,磁导航传感器,例如采用霍尔(Hall)元件,各向异性磁电阻(AnisotropicMagnetoresistance, AMR)元件或巨磁电阻(Giant Magnetoresistance,GMR)元件为敏感元件的磁传感器。以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场,提高霍尔输出灵敏度,磁导航传感器生产,从而增加了传感器的体积和重量,霍尔元件具有功耗大,线性度差的缺陷。AMR元件其灵敏度比霍尔元件高很多,其线性范围窄,以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作,造成其制造工艺的复杂,线圈结构的设置在增加尺寸的也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度,磁导航传感器售后,其线性范围偏低。
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磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度,并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离,观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备,在这个系统中具有至关重要的作用。
AGV控制器,接口全,功能多,磁导航传感器厂家,性能稳定等优点,已经成功应用于诸多实例项目,包括餐厅机器人,服务机器人,AGV小车,智能仓储物流系统等产品。在汽车,智能运输等领域发辉了积极作用。机器人在很多的领域都能起到非常重要的作用,特别是在未来的一些职业中,机器人完全可以取代人类,从而让人类从繁重的劳动中解放出来。
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