磁导航传感器方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面5mm-65mm(建议安装高度30mm),磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。
磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,agv读码器厂家,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,agv读码器生产,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,agv读码器公司,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,agv读码器,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
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