在AGV的作业环境中,路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑,致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧,遇到凸起路面时,舵轮控制器公司,由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性,可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,舵轮控制器订购,地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力,保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
导航控制器具有移动机器人三级安全机制,内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出,支持PLC编程和控制,可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案,可以适用于:航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能,舵轮控制器价格,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,舵轮控制器,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
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