随着物联网,智能制造,人工智能,云计算,大数据等等技术的蓬勃发展和广泛应用,必将对传感器(技术、产业)的发展,迎来新的机遇和挑战,这是时代、历史赋予“中国传感器人”的天赐良机,中国传感器(技术、产业)风险犹存,必须从国家利益、国家安全着想,攻破技术壁垒、打破行业界线、突破人才禁区、解破产业难点,埋头工作、厚积薄发,国家要努力、企业要努力、每一位“中国传感器人”要努力,中国的传感器一定会越来越好。
经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理,进而将信号传输到主控芯片,主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理,并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路,因此,传感器的电路结构复杂、器件种类多,磁导航传感器价格,导致传感器的生产成本较高,且不利于传感器的小型化。
传感器一共16路检测(可根据自己需要增减),使用串口通信,被动请求后发送检测结果,磁导航传感器生产,支持检测灵敏度校准,留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310,主控芯片自带10位ADC采集功能,磁导航传感器,磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904(LM358应该也可以,二者性能参数接近),放大器正极输入传感器检测信号,负极输入在图的右边提供的基准电压信号,基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态(无磁场)输出电压值,运放放大的信号被mcu采集,然后由mcu决定是否检测到磁场。
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