一种agv导航控制装置，包括安装在agv上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置，克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题，设计成本较低，且导航精度高。
导航控制器由导航栏和工具栏组成，可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中，我们没有此设施，导航控制器订购，它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器，导航控制器批发，但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINavigationController，可以轻松地管理多个控制器，轻松完成控制器之间的切换，典型例子就是系统自带的“设置”应用。
UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，导航控制器公司，它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，导航控制器，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。
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