磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,舵轮驱动器,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。
在工业应用领域,流行的磁传感器类型是电流传感器,包括分流电阻器、霍尔效应集成电路、电流的感应变压器、开环与闭环霍尔器件以及磁通门传感器。磁循迹传感器包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器件,电源模块为模拟双极霍尔效应传感器件、单片机、收发模块供电,单片机分别与双极霍尔效应传感器件、收发模块电连接。
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