创造三锭脚踏纺车，可纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。
黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。
土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。
在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，制作豆腐布，再度受到人们的青睐。
积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一-是调节变换齿轮，二是调节无级变油器，这种方式不需要储备大量的变换齿轮，天津豆腐布，翻改品种也较为方便。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，新型豆腐布，为提高产品的质量、产量和生产效率，使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用，其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱，停经片由经纱张力托住，当经纱产生断头时，经纱张力消失，加厚一次性豆腐布，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种，前者多用于有梭织机，后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时，使织机停止运转。在无梭织机上，其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测，如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等，当引纬发生异常时，有关检测头将发出信号，使织机制停。
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