术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名。主要就是选定焊接点，通电，用焊棒头敲打出电弧，使焊棒里的焊剂融化，然后左右小幅度摇摆焊钳，使焊心均匀融化在焊接位置，一般焊的效果好的话会象鱼鳞一样，汽车中冷器管焊接，所以叫鱼鳞焊
自动管路环缝焊设备坡口角度过大或过小都会对焊接质量产生不同程度的影响
从表面上看，坡口角度过大只是会造成填充金属增多，焊接时间变长，影响经济效益，但是焊接后便会显露出另一个令人头疼的问题:增大的焊接变形。应尽量避免此类问题的发生。如果一旦发生这类问题，可以有以下解决方案:如果板的尺寸足够，可以重新割坡口到正确尺寸；组装接头前进行堆焊，使坡口尺寸正确；
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