智能控制技术是为了提高智能水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究智能水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术具有十分重要的意义。智能控制技术的体系结构是人工智能技术与各种控制技术的集成，相当于人脑和神经系统。软件系统是智能水下机器人的整体集成和系统调度，直接影响水下机器人的智能水平。它涉及到基本模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通信接口协议、全局信息资源管理和总体调度机制。
机器人管道清洗的操作会轻松吗?
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